前提条件是已经有VPN了. Android 11以下版本的使用USB调试: USB over Network - share USB devices over Ethernet (usb-over-network.com)
由于Android 11开始支撑WLAN远程调试了, 故可以利用VPN进行远程配对和连接.
- 安卓手机上开启VPN软件并连接WiFi网络
- 开启无线调试, 在IP地址和端口处应该显示VPN的IP, 记住这个IP和端口, 待会将使用它进行连接

- 使用配对码配对设备

- 使用
adb
进行配对
#adb pair 10.*.*.*:40007
adb pair <ip:port> #your ip and port here
adb
连接
#adb connect 10.*.*.*:40589
adb connect <ip:port> #
- 连接成功

PS: tailscale真的很好用啊!